使用植保無人機作業(yè)時，該如何設(shè)置AB點作業(yè)？

點擊次數(shù)：6350 更新時間：2022-02-17

　　什么是AB點作業(yè)？

　　AB點作業(yè)是指手動操作飛機至田地兩端分別設(shè)置A點、B點后，飛機按照設(shè)定的AB連線自動向左或向右平移作業(yè)。作業(yè)精準(zhǔn)、使用高效，適用于田塊邊界整齊的作業(yè)。

　　作業(yè)前參數(shù)調(diào)節(jié)

　　進(jìn)入AB點作業(yè)后，自動彈出或者在開始作業(yè)前點擊頂部作業(yè)參數(shù)按鈕，調(diào)出作業(yè)參數(shù)設(shè)置彈窗進(jìn)行調(diào)節(jié)。可以設(shè)置噴灑模式、水泵模式、作業(yè)間距以及飛行速度。

　　AB點作業(yè)步驟：

　　（1）添加A點

　　在管路排氣后，操作飛機到田地一端合適位置，點擊按鈕添加A點即可標(biāo)記成功。若此時需要重新標(biāo)記A點，可以點擊撤銷鍵刪除A點,再重新標(biāo)記A點。

　　標(biāo)記A點后，飛機將按照設(shè)定開始噴灑，在標(biāo)記好B點前的噴灑面積數(shù)據(jù)將被計入手動作業(yè)面積數(shù)據(jù)，并在作業(yè)結(jié)束后的作業(yè)效果確認(rèn)書內(nèi)呈現(xiàn)。

　　（2）添加B點

　　點擊此按鈕添加B點即可標(biāo)記成功。此時若需要重新標(biāo)記B點，則可以點擊撤銷鍵刪除已打好的B點，再重新標(biāo)記B點。此時若需要重新添加A點，則可以連續(xù)點擊按鈕兩次先刪除B點再刪除A點，刪除后需要重新添加A、B點。

　　（3）航線方向

　　在執(zhí)行作業(yè)前可以選擇航線向左或向右平移。

　　航線左右方向是以A點指向B點的連線為左右，而非用戶朝向。若用戶站在B點面向A點，則航線左右方向與用戶相反。

　　開始作業(yè)后不可更改航線方向，請注意觀察實際田地情況，選擇正確的航線方向再開始作業(yè)。

　　（4）作業(yè)高度

　　AB點作業(yè)高度以設(shè)置B點時飛機所在高度為作業(yè)高度。

　　AB點作業(yè)時可以操作遙控器調(diào)整高度，自動作業(yè)不會暫停，調(diào)整后飛機將按照新的高度作業(yè)。如作業(yè)中發(fā)現(xiàn)飛機將撞擊障礙物或者人員，可以手動推油門將飛機升高，從上空繞開障礙物。

　　（5）作業(yè)前自檢

　　作業(yè)參數(shù)確認(rèn)后，彈窗自檢飛行器狀態(tài)，請認(rèn)真檢查飛行器起飛高度、返航高度等信息，滑動即可開始AB點作業(yè)。

　　注意觸發(fā)行為：請注意藥液噴完、遙控器失控、嚴(yán)重低電量報警后飛機的動作行為。若需要修改請退回到執(zhí)行作業(yè)界面在更多設(shè)置內(nèi)進(jìn)行修改。

　　（6）作業(yè)過程中的調(diào)節(jié)

　　開始AB點作業(yè)后飛機機頭方向可以通過遙控器自由轉(zhuǎn)動，作業(yè)間距不可更改，彈窗可修改

　　噴灑模式、水泵模式、流量和飛行速度。

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